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本实用新型公开了一种刮刀模块及其隧道排水管清淤机器人，其隧道排水管清淤机器人包括：机架、行走模块、刮刀模块；机架内安装有行走大齿轮、输送管、抽吸管，行走大齿轮与第一转子装配，第一转子通过第一定子驱使转动，行走大齿轮通过离合齿轮驱动行走模块的行走履带运行以实现行走；输送管一端穿出机架、另一端装入抽吸管一端内且与之可圆周转动装配，抽吸管安装在机架内且其另一端与刮刀模块的刮刀盘装配固定，抽吸管外套装有第二转子，第二转子通过第二定子驱使转动；刮刀盘上偏心安装有刮刀，刮刀与排水管的内壁贴紧，在刮刀盘圆周转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214302150 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202120145348.5
(22)申请日 2021.01.20
(73)专利权人 龙岩学院
地址 3
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