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一种先进制造技术用机械臂.pdfVIP

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  • 2023-07-24 发布于四川
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一种先进制造技术用机械臂.pdf

    本实用新型公开了一种先进制造技术用机械臂，包括固定座，所述固定座的上方设置有转动座，所述转动座通过第一电机与第一机械臂相连接，所述第一机械臂通过第三电机与第二机械臂相连接，所述第二机械臂通过第二电机与机械夹具相连接，所述第一机械臂和第二机械臂之间设置有限位装置，所述限位装置包括转动条、转动槽、限位销、第一配合块、伸缩弹簧、第二配合块。本实用新型所述的一种先进制造技术用机械臂，属于机械臂领域，通过限位装置对第二机械臂的转动进行限位，从而避免转动时机械臂超出极限位置，且还可以起到缓冲的作用，通过固定

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214293115 U (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202120400983.3 (22)申请日 2021.02.23 (73)专利权人 刘诺珠 地址 51

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