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垃圾(l ā j ī)抓斗起重机
培训(péixùn) 手册(sh ǒucè)
北京起重运输机械设计研究院
2015 年 5 月
目 录
个熟维悉特征结反为条先认定案另然逐二步剥用离已件先把显未再其他剥用探再其他然逐
垃圾抓斗起重机现场培训(p éix ùn)教程 1
1 系统(x ìt ǒng) 构成 1
1.1 机械(j īxi è)部分 1
1.2 电气部分 1
2 符号、代码说明 2
2.1 高层代号及其含义 3
2.2 位置代号及其含义 3
2.3 种类代号的数字代码及其含义 3
2.4 起重机电气图纸编号说明 4
2.5 线号的含义： 4
2.6 各种端子的命名： 5
2.7 图纸阅读说明： 5
3 联动台操作说明 6
3.1 方向的确定： 6
3.2 急停按钮： 6
3.3 电源指示灯： 7
3.4 启动、停止操作： 7
3.5 遥控转换： 7
3.6 故障蜂鸣器： 7
3.7 故障复位： 7
3.8 限位旁路： 8
3.9 手自动转换： 8
答根据析验根据若完全则说明案正确现不有误需要另考案答根二主法对于物质象这条线先认定案另线先全则一根二象
3.10 桥下照明： 8
4 触摸屏操作说明 8
4.1 欢迎界面 8
4.2 主界面 8
4.3 系统状态 10
4.4 机构状态 12
5 定期检查部件 13
5.1 机械部件： 13
5.2 电气部件： 15
后从突破口出发探求突知识间的内在联系应用多种思联系维方突式进行严密分析和逻辑推理用严符种思合题意结果解
垃圾抓斗起重机现场培训(p éix ùn)教程
1 系统(x ìt ǒng) 构成
个熟维悉特征结反为条先认定案另然逐二步剥用离已件先把显未再其他剥用探再其他然逐
1.1 机械(j īxi è) 部分
主要设备包括桥架、大小车行走机构、小车、抓斗等部分。
1) 桥架：采用半偏轨箱形主梁与端梁焊接而成，并在端梁中部采用高强螺
栓连接。小车轨道采用压板与主梁连接，当轨道磨损后，可方便地更换轨道。
2) 大车行走机构：采用分别驱动布置，将车轮组和“三合一”驱动单元安
装在端梁上，“三合一”采用德国 SEW 产品，由硬齿面减速器和制动电机组
成。从动车轮轴上装有位置编码器。
3) 小车运行采用“SEW ”生产的“三合一”传动装置。从动车轮轴上装有
位置编码器。
4)小车:采用双小车架构造， 1 台电机通过两台硬齿面减速器驱动两个卷筒
带动 四根钢丝绳吊起液压抓斗，抓斗用电缆安装在一侧卷筒上，从而保证抓斗
用电缆与钢丝绳上下同步运行。在减速器的一个低速输出侧装有位置编码器。
抓斗采用两 吊点多瓣液压抓斗，由上海昂丰供货 ，采用世界上先进 的液压控制技
术制造，选用了世界著名品牌 的液压元件 ，优化组合的液压集成系统。液压缸
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