汽车机器人喷涂技术规范征求意见稿.pdfVIP

汽车机器人喷涂技术规范 Technical specificationsfor automotiverobot spraying （征求意见稿） XXXX-XX-XX发布 XXXX-XX-XX实施 T/CASME XXXX—2023 目 次 前言II 1 范围1 2 规范性引用文件1 3 术语和定义1 4 机器人类型1 5 工作站设计1 6 输送方式2 6.1 连续式2 6.2 走停式2 7 轨迹编程2 7.1 编程方式2 7.2 编程要求3 8 轨迹设计3 9 喷涂方式3 10 喷涂模块4 10.1 单站3台机器人4 10.2 单站4 台机器人5 11 技术参数5 11.1 喷涂参数5 11.2 刷子编号规则6 12 喷涂轨迹处理6