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本实用新型公开了一种多自由度的工业操控手柄结构,属于工业手柄领域,包括基座,基座上可转动安装有沿第一方向布置的第一转轴,摇棒通过沿第二方向布置的枢轴可转动连接在第一转轴上,且第二方向垂直于第一方向,基座上可转动安装有沿第二方向布置的第二转轴,第二转轴上安装有滑件,滑件上开设有沿第二方向布置的通槽,摇棒穿设于通槽中;第一转轴以及第二转轴的端部均安装有磁钢,基座上安装有与磁钢相对的霍尔传感器。本实用新型设计合理、结构简单,不但使摇棒能够同时在两个方向上摇动,并且摇棒每个方向上的动作都能够通过磁钢与霍
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214311493 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202120668018.4
(22)申请日 2021.04.01
(73)专利权人 上海海穆电子科技有限公司
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