机械原理第八版课后习题答案焦艳晖中国水利水电出版社.pdfVIP

第2章 机构的结构分析 (P29)2-12：图a 所示为一小型压力机。图上，齿轮1与偏心轮 1’为同一构件，绕固定轴 心O 连续转动。在齿轮5上开有凸轮轮凹槽，摆杆4 上的滚子6 嵌在凹槽中，从而使摆杆4 绕C 轴上下摆动。同时，又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3 使C 轴上下移动。最后通过在 摆杆4 的叉槽中的滑块7和铰链G 使冲头8 实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计 算自由度。 解：分析机构的组成： 此机构由偏心轮1’ （与齿轮 1 固结）、连杆2、滑杆3、摆杆4、齿轮5、滚子6、滑块 7、冲头8和机架9 组成。偏心轮1’与机架9、连杆2 与滑杆3、滑杆3 与摆杆4、摆杆4 与 滚子6、齿轮5 与机架9、滑块7 与冲头8均组成转动副，滑杆3 与机架9、摆杆4 与滑块7、 冲头8与机架9均组成移动副，齿轮 1与齿轮5、凸轮(槽)5 与滚子6 组成高副。故 解法一：n 7 p 9l ph 2 F 3n 2p  pl h 37 29 2 1 解法二：n 8 p 10 pl h 2 局部自由度 F 1 F 3n (2p  p  p )F 38 210 21 1