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5-1 用冲击响应不变法求相应的数字滤波器系统函数H(z)
1)Ha(s) =
2)Ha(s) =
解:由Ha(s)分解成部分分式之和
1)Ha(s) = ==–
∴H(z) = –=
2)Ha(s) = =+
∴H(z) = +=
5-2 设ha(t)表示一个模拟滤波器的单位冲击响应
, t≥0
ha(t)=
0 , t<0
(1)用冲击响应不变法,将此模拟滤波器转换成数字滤波器,确定系统函数H(z)(以T作为参数)
(2)证明,T为任何值时,数字滤波器是稳定的,并说明数字滤波器近似为低通滤波器,还是高通滤波器
解:(1)∵ ha(t)= u(t)
∴ Ha(s) =
∴ H(z) =
(2)∵ H(z) =
则其极点为z=
∵ T 0 ∴ |z| 1
H() = =
可以看出当ω↑时,| H() |↓
∴ 是低通滤波
5-3 图5-40是由RC组成的模拟滤波器,写出其系统函数Ha(s),并选用一种合适的转换方法,将Ha(s)转换成数字滤波器H(z)
xa
xa(t)
C
R
ya(t)
ya(t)== –
∴ == Ha(s)
由于脉冲响应不变法只适宜于实现带通滤波器,所以最好用双线性变换法实现H(z)
∴H(z) ===
5-4 设模拟滤波器的系统函数为Ha(s)= ,式中Ωc是模拟滤波器的3dB带宽,利用双线性变换,设计一个具有0.2π的3dB带宽的单极点低通数字滤波器
解:由预畸可知
==
∴ Ha(s) =
由双线性变换法可得
H(z) ===
5-5 要求通过模拟滤波器设计数字滤波器,给定指标:3dB截至角频率ωc=π/2,通带内ωp=0.4π处起伏不超过1dB,阻带内ωs=0.8π处衰减不小于20dB,用Butterworth滤波特性实现
(1)用冲击响应不变法
(2)用双线性变换法
解:(1)用冲击响应不变法
先将数字指标转换为低通原型模拟滤波器指标
==
==
②设计模拟滤波器,求出Ha(s)
Butterworth的频响函数为
=
∴ ===
===
∴ n = =2.14
∴ 取 n = 3
求
= =
∴ ωc = rad/s = = 0.372π
∴ = 设T = 1, 则 = 0.372π
求Ha(s)查表可得
∴ Ha(s) =
由冲击响应不变法
先将Ha(s)分解成部分分式
Ha(s) =++
=
则H(z) =++
=
(2)用双线性变换法
①由预畸求模拟滤波器原型指标
==
==
②设计模拟滤波器,求出Ha(s)
Butterworth的频响函数为
=
∴ ==
==
∴ n = =1.51
取n =2
③求
== 取T=1
∴ =rad/s = = 2.862
④求Ha(s)
查表可得:
=
Ha(s) = =
=
⑤由双线性变换法求
H(z) ==
5-6 已知图5-41h1(n)是偶对称序列N=8,h2(n)是h1(n)圆周位移后的序列。设H1(k)=DFT[h1(n)], H2(k)=DFT[h2(n)]
(1) 问|H1(k)| = |H2(k)|是否成立?θ1(k)与θ2(k)有什么关系?
(2) h1(n),h2(n)各构成低通滤波器,试问它们是线性相位的?延时是多少?
(3) 这两个滤波器的性能是否相同?为什么?若不同谁优谁劣?
解:(1) 由DFT的时移定理
DFT[xp(n-m)RN(n)]= 可知
H1(k)和H2(k)只有相位差,幅值相等,即有
|H1(k)| = |H2(k)|
θ1(k)和θ2(k)相差
即θ2(k)–θ1(k)= ==
(2) ∵ 无论h1(n),h2(n)都是偶对称序列
∴ 所以他们构成的低通滤波器具有线性相位
延时 α===3.5
(3) 不相同,相位相差kπ
h1(n)要优于h2(n),因为其相位滞后时间少
5-7用矩形容器设计一个近似理想频率响应的FIR线性相位的数字滤波器
Hd() =
0 ,
(1) 求出相应于理想低通的单位脉冲响应hd(n)
(2) 求出矩形窗设计法的h(n)表达式确定τ与N之间的关系
(3) N取奇数或偶数对滤波特性有什么影响?
解:(1) hd(n)=
= =
(2) h(n)= hd(n) RN(n), h(n)只能取偶对称序列,由线性相位
τ=
(3) 由于N无论取奇数还是偶数,都可实现低通滤波,而且只要N的取值使h(n)为关于的偶对称函数,就能保证线性相
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