一种无人驾驶车辆制动控制装置.pdfVIP

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2023-07-24 发布于四川
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一种无人驾驶车辆制动控制装置.pdf

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本实用新型公开了一种无人驾驶车辆制动控制装置，包括电机、同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ、同步轮皮带、丝杠、丝杠螺母、液压总泵、制动液管、刹车分泵和刹车片；所述电机输出轴连接至同步轮Ⅰ，同步轮皮带连接同步轮Ⅰ和同步轮Ⅱ，所述丝杠一端连接至同步轮Ⅱ、随同步轮Ⅱ旋转，另一端外套丝杠螺母，丝杠螺母连接至液压总泵，液压总泵通过制动液管连接至刹车分泵，刹车分泵驱动刹车片对车辆进行制动。本实用新型提供了一种无人驾驶车辆制动控制装置，采用电机控制丝杠对液压泵产生的控制作用，实现车辆稳定的制动效果；同时，通过控制器对电机的控

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214295906 U (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202120311555.3 (22)申请日 2021.02.03 (73)专利权人山东奥唯克智能科技有限公司