原创力文档- 0
- 0
- 约9.68千字
- 约 9页
- 2023-07-24 发布于四川
- 举报
本实用新型公开了—种移动机器人用的充电机构，涉及机器人充电技术领域，包括固定基座、自动定位机构、充电机构，所述自动定位机构位于固定基座的一侧，所述固定基座靠近自动定位机构的一侧外壁设置有定位槽。本实用新型通过设置固定基座、定位槽、充电插孔、安装基座、导线滑槽、限位滑槽、充电头、伸缩槽、对接仓、限位滑块以及压缩弹簧可实现机器人与充电头的快速对接，充电头通过限位滑块能够沿着限位滑槽的内壁轨迹进行移动，在充电头与固定基座上的定位槽对接时，其充电头能够自动调节位置精准的插入定位槽内，通过以上多个零件的相
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214314659 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202120397453.8
(22)申请日 2021.02.23
(73)专利权人 沈阳建筑大学
地址
文档评论（0）