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汽车机器人喷涂技术规范 Technical specifications for automotive robot spraying （征求意见稿） XXXX - XX - XX 发布 XXXX - XX - XX 实施 I T/CASME XXXX—2023 目 次 前言 II 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 机器人类型 1 5 工作站设计 1 6 输送方式 2 6.1 连续式 2 6.2 走停式 2 7 轨迹编程 2 7.1 编程方式 2 7.2 编程要求 3 8 轨迹设计 3 9 喷涂方式 3 10 喷涂模块 4 10.1 单站 3 台机器人 4 10.2 单站 4 台机器人 5 11 技术参数 5 11.1 喷涂参数 5 11.2 刷子编号规则 6 12 喷涂轨迹处理 6 12.1 机罩 6 12.2 垂直面大于边缘 7 12.3 模块间轨迹间距 7 12.4 模块间衔接 7 12.5 起喷点 8 12.6 前后翼对色区域处理 8 II T/CASME XXXX —2023 1 T/CASME XXXX—2023 汽车机器人喷