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项目6 恒压供水变频PID控制
3.1 项目背景及要求3.2 知识讲座（PID控制与变频器）3.3 技能训练一（A700变频器PID线路设计）3.4 项目设计方案
3.2 PID控制与变频器
3.2.1变频器内置PID原理PID调节是过程控制中应用得十分普遍的一种控制方式，它是使控制系统的被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的基本手段，在温度控制中也是如此。正由于PID功能用途广泛、使用灵活，使得现在变频器的功能大都集成了PID，简称“内置PID”，使用中只需设定6个参数（Kp，Ti和Td）即可。但并不一定需要全部，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。
图3.3 变频
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