电力拖动实训报告.docxVIP

陕西理工学院电气工程系课程设计 陕西理工学院 电气工程系 课程设计 自控第 自控 第 PAGE 5 页 课程设计 双闭环直流调速系统 专业班级：自控 078 班指导教师：董锋斌 姓名： 学 号 ：0717014888 完成地点：501 运动与控制实验室 前言 3 参数测定 4 触发整流装置测试 4 触发装置CF 4 可控硅整流装置 4 实验电路原理图如图 1 5 实验数据记录与处理 5 Kz—D 系统参数测定 6 整流器内阻 R n 测定 6 测定电枢电阻 R S 和电抗器电阻 R dl 8 测电枢电感 L 和电抗器电感 L s dl 9 Kz—D 系统参数测试（二） 10 测定电动机的机电时间常数Tm 10 T l T 的在线测试 12 的在线测试 12 m ACR、ASR 的设计 13 电流环的设计 13 电流环动态结构图简化 13 给定条件及设计要求 14 转速环的设计 17 转速环动态结构图简化 17 V—M 直流电动机双闭环系统的调试 20 双闭环直流调速系统起动过程 20 单元部件参数整定和调试 22 V—M 双闭环直流调速系统电流环动态校正 22 V—M 双闭环直流调速系统的静态特性测试 25 双闭环直流调速系统原理图： 25 双闭环调速系统结构框图： 25 电流、转速双闭环直流调速系统的机械特性 25 4．总结 27 前言 《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》是自动化专业的一门重要的专业课，也是一门实践性很强的课程。为了让学生掌握电力拖动自动控制系统的工程设计方法和工程实践的知识，使学生具有一定的计算、分析、设计、实验能力，为毕业后参加实际工作打下坚实的基础。 电力拖动自动控制系统主要包括直流拖动控制系统和交流拖动控 制系统。直流双闭环调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的 应用。直流双闭环调速系统中设置了两个调节器, 即转速调节器(ASR) 和电流调节器(ACR), 分别调节转速和电流。本实训对直流双闭环调速系统的设计进行了分析，对直流双闭环调速系统的原理进行了一些说 明，详细了解了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数的选择 和计算，使其满足工程设计参数指标。从直流电动机的工作原理入手， 建立双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析系统的原理及其静 态和动态性能。 为了增强学生实践能力的培养，真正的做到增长知识与发展能力的统一，学校特地给我们提供了为期三周的课程设计时间，本次课程的基本任务，是培养学生综合运用理论知识解决实际问题的能力。通 过本次课程设计，初步掌握工程理论方法和组织实践的基本技能，逐渐熟悉开展科学实践的程序和办法。它也培养我们查阅资料的能力和学生的动手能力，培养我们的团队精神以及综合设计和实践能力。 参数测定 触发整流装置测试 触发装置 CF 定相位 锯齿波斜率整定 确定并调整触发脉冲的移相范围，要求180° 测定触发脉冲幅值，要求7.5V 测定锯齿波幅度和宽度，要求幅度8V，宽度210° 测定控制板触发脉冲宽度，要求为10～20 度；测定双脉冲间相位差，要求为 60° 可控硅整流装置 用万用表检查可控硅元件 调整并测定控制极触发电流值 测定控制极触发脉冲前沿陡坡度，要求＜5～10us 主电路接为三相桥式全控线路，检查灯泡负载下整流电压波形，并记录之 测定触发整流装置放大倍数K 实验电路原理图如图 1 图 1 实验数据记录与处理 表 1： U U d(V ) 200 197 190 U (V ) k 4.41 3.77 3.26 在电流连续的条件下，测出U =f(U )曲线， d k 根据公式 U 得， K Ud k 220 K ? ? 45.35 197 K ? ? 52.25 190 K ? ? 58.28 1 4.41 2 3.77 3 3.26 K ? K1 ? K 2 ? K 3 ? 52 ? K 3 s Kz—D 系统参数测定 整流器内阻R 测定 n （1）用测整流电源外特性U=f(I)方法确定内阻 三相桥接 电阻负载 R ,使R fZ ≥0.5 I 1 ed ,测得U 1 ；固定U 不变 k （即U do 不变）改变R ，测得I （ I = I fZ 2 2 ed ）和U 。由于U 2 = I R ? U do n （R 为斜率，U 为截距）= I R ?U 1 n 1 ∵R=ΔU/ΔI=U ?U 1 2I ? 1 2 2 1 ? I R ?U 2 n 2 （2）实验电路原理图如图 2 图 2 U(V)61.56159.657.8（3） U(V) 61.5 61 59.6 57.8 由表 2 得: R n  ? ?U /