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一种用于ROV的十轴导航仪.pdfVIP

一种用于ROV的十轴导航仪.pdf

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    本实用新型公开了一种用于ROV的十轴导航仪，包括一端封堵的外筒，所述外筒的另一端密封连接有顶盖，所述顶盖上分别固定连接有航插接头和压传仓，所述压传仓的一端开设有水压检测孔，所述压传仓的另一端内部设置有压力传感器，所述压传仓的内部密封滑动连接有活塞，所述活塞位于所述水压检测孔与所述压力传感器之间。本实用新型的有益效果：防水性好，具有水压检测功能，可应用在ROV设备上，使ROV设备可以获取自身的姿态、运动状态以及水下深度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214308791 U (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202120320710.8 (22)申请日 2021.02.04 (73)专利权人 博雅工道（北京）机器人科技有限

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