电气控制与PLC课程设计课题集.docxVIP

. . .. .. 《电气控制与 PLC》课程设计课题集 目录 1、气动机械手操作装置 PLC 控制系统设计 2、十字路口交通信号灯 PLC 控制系统设计 3、变频调速 PLC 控制系统设计 4、五层电梯模型 PLC 控制系统设计 5、五相十拍步进电动机 PLC 控制系统设计 6、工业铲车操作 PLC 控制系统设计 7、车辆出入库管理 PLC 控制系统设计 8、自动门装置 PLC 控制系统设计 9、三相六拍步进电动机 PLC 控制系统设计 10、全自动洗衣机 PLC 控制系统设计 11、饮料罐装生产流水线 PLC 控制系统设计 12、汽车自动清洗装置 PLC 控制系统设计 13、三面铣组合机床 PLC 控制系统设计 14、车镗专机 PLC 控制系统设计 花式喷水池的 PLC 控制系统设计 霓虹灯广告屏 PLC 控制系统设计 大、小球分拣传送机械 PLC 控制系统设计 四组抢答器的 PLC 控制系统设计 1、气动机械手操作装置 PLC 控制系统设计一、气动机械手的控制要求 如图 1 所示，气动机械手的功能是将工件从A 处移送到B 处。控制要求为： 1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现，电磁阀线圈失电时能保持原来的状态，必须驱动反向的线圈才能反向运动； 2、上升、下降的电磁阀线圈分别为 YV2、YV1；右行、左行的电磁阀线圈为 YV3、YV4； 3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5 来实现，线圈通电时夹紧工件，线圈断电时松开工件； 4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时1.7S 实现； 5、机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4 来实现； 图 1 机械手的动作示意图 图 1 气动机械手的动作示意图 二、机械手的的操作功能 机械手的操作面板如图 2 所示。机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。 1、手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作； 2、回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则机械手自动返回原位； 3、单步工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手向前执行一步； 4、单周期工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手只运行一个周期； 5、连续工作方式时，机械手在原位，只要按下启动安钮，机械手就会连续循环工作， 直到按下停止安钮； 6、传送工件时，机械手必须升到最高点才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时碰到其他工件； 7、出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，机械手停止所有的操作。 . . .. .. 图 2 操作面板 三、设计要求 1、输入输出点分配； 2、画出 PLC 的输入输出设备的接线图； 3、完成梯形图、指令表的程序设计； 4、完成设计说明书 2、十字路口交通信号灯 PLC 控制系统设计 一、控制要求 系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作。 控制对象有八个： 东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个， 东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个， 东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个， 东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。3．控制规律： 高峰时段按时序图二（如图2 所示）运行， 正常时段按时序图三（如图 3 所示） 运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为： 东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的规律反复循环。 高峰时段、 正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一（如图1 所示）运行。 图 1 时序图一 图 2 时序图二 图 3 时序图三 . . .. .. 二、设计要求 1、输入输出点分配； 2、画出 PLC 的输入输出设备的接线图； 3、完成梯形图、指令表的程序设计； 4、完成设计说明书 3、变频调速 PLC 控制系统设计 一、控制要求： 变频调速器受 0 ～ 10V 输入电压控制： 0V 输出频率为 0HZ，对应同步转速为 0 r/min； 5V 输出频率为 50HZ，对应同步转速为 1500 r/min； 10V 输出频率为 100HZ，对应同步转速为 3000 r/min； 输入电压与输出频率按线性关系变化。 要求输出转速按函数变化（如图1 所示），请编写梯形图控制程序，并完成调试。 改变输出转速～时间变化函数，重复上述过程。 图 1 转速控制曲线 二、设计要求 按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。 . . .. .. 完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。 完成课程设计说明书 4、五层电梯模型 PLC 控制系统设计 一、控制要求： 系统应具备：有司机、无司机、消防三种工作模式。 系统应具备下列几项控制功能: 自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。 自动响应轿厢服务指令信号。