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- 2023-07-24 发布于四川
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本实用新型提供一种车辆自动驾驶系统和车辆，其中系统包括：布置在车辆行驶道路上的导航带；多个颜色传感器，通过多个所述颜色传感器对行驶道路上所述车辆当前位置的所述导航带的颜色进行实时检测；检测模块，用于确定车辆当前位置的所述导航带的颜色以及检测到所述导航带的颜色传感器在所述车辆底部的位置；参数计算模块，用于确定所述车辆在当前位置的设定速度，以及确定所述车辆在当前位置的偏航角；参数调整模块，用于基于所述车辆在当前位置的所述设定速度和偏航角，对所述车辆在当前位置的实时速度和实时方向进行调整。本实用新型提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214311446 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202120652094.6
(22)申请日 2021.03.30
(73)专利权人 上海华兴数字科技有限公司
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