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第十三章 动量矩定理
§ 13-1 质点和质点系的动量矩
一、质点的动量矩
含义：质点相对某点“转动”运动强度。瞬时量。
二、质点系的动量矩
1.对定点：
表征质系相对定点 O 点“转动”运动强度的量。
2.对质点 C
绝对动量矩：
相对动量矩：
可证：
3. 对定点 O 与对质心动量矩的关系：
对质心的绝对动量矩＝相对动量矩
可证：
4. 转动刚体的动量矩(角动量)：
若任意瞬时的角速度为，则刚体对于固定轴 z 轴的动量矩为
L = r m v = m r 2 . = m r 2
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