一种基于机械手的无人机电池更换装置.pdfVIP

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2023-07-25 发布于四川
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一种基于机械手的无人机电池更换装置.pdf

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本实用新型公开了一种基于机械手的无人机电池更换装置，包括箱体，所述的箱体的顶板上设置有无人机入口，所述的无人机入口的两侧布置有X轴丝杆，与X轴丝杆垂直布置有Y轴丝杆，X轴丝杆与Y轴丝杆通过第一转接板连接，在Y轴丝杆上布置有与Y轴丝杆和X轴丝杆均垂直的Z轴丝杆，Y轴丝杆与Z轴丝杆通过第二转接板连接，还包括通过第三转接板与Z轴丝杆连接的机械手；所述的机械手包括与第三转接板连接的电动手指转接板，还包括与电动手指转接板连接的电动马达，所述的电动马达下端链接有电动手指。本实用新型的装置使用了丝杆结构和机械

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209889144 U (45)授权公告日 2020.01.03 (21)申请号 20192