一种水下运载器电舵控制装置.pdfVIP

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2023-07-25 发布于四川
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一种水下运载器电舵控制装置.pdf

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本实用新型公开了一种水下运载器电舵控制装置，按下左转开关，控制板控制水密电机正转，推杆上的滑块向左运动，滑块上的齿条带动舵轴上的齿轮转动，舵板从右到左偏转，运载器开始向左转弯，当推杆上的滑块运动到左限位开关处，左侧常闭限位开关断开，控制板收到限位信号后关断电机电源，舵板停止转动并锁死；按下右转开关，控制板控制水密电机反转，推杆上的滑块向右运动，滑块上的齿条带动舵轴上的齿轮转动，舵板从左到右偏转，运载器开始向右转弯，当推杆上的滑块运动到右限位开关处，右侧常闭限位开关断开，控制板收到限位信号后关断电

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209889079 U (45)授权公告日 2020.01.03 (21)申请号 20192