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智浪教育—普惠英才文库 第二讲 运动学 §2.1 质点运动学的基本概念 2 ．1 ．1、参照物和参照系 zr要准确确定质点的位置及其变化， 必须事先选取另一个 z r 假定不动的物体作参照，这个被选的物体叫做参照物。为了 定量地描述物体的运动需要在参照物上建立坐标， 构成坐标 系。 yza Oy通常选用直角坐标系 O y z a O y 面直角坐标系一般有三种，一种是两轴沿水平竖直方向，另 一是两轴沿平行与垂直斜面方向， 第三是两轴沿曲线的切线 x附：极坐标系和法线方向(我们常把这种坐标称为自然坐标)。 x 附：极坐标系 y x 图 2-1-1 极坐标系 polar