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传感器无人机的机翼颤振抑制研究的开题报告 开题报告 论文题目：传感器无人机的机翼颤振抑制研究 研究背景和意义： 随着无人机技术的飞速发展，传感器无人机逐渐走进人们的视野。随之而来的问题是，极端天气条件下，无人机很容易受到机翼颤振的影响，这会给无人机造成严重的危害，甚至可能导致无人机坠毁。因此，开展机翼颤振的抑制研究，对提高无人机的飞行稳定性和飞行安全性具有重要意义。 研究内容： 本次研究的主要内容是传感器无人机的机翼颤振抑制研究。首先，以无人机飞行中常见的几种机翼颤振模态为研究对象，分别建立相应的数学模型。接着，通过分析机翼颤振的机理，找到其发生的原因，进而探讨相应的抑制方法。最后，针对研究结果进行仿真分析，验证抑制方法的有效性和稳定性。 研究方法： （1）构建模型：分别建立几种机翼颤振模态的数学模型，建模方法主要包括质点模型、连续体模型和结构动力学模型。 （2）机理分析：分析机翼颤振的机理，找到其发生的原因及特点。 （3）探讨抑制方法：根据机理分析结果，探讨相应的抑制方法，并进行深入研究。 （4）仿真分析：选取一定的仿真平台，验证抑制方法的有效性和稳定性。 研究进度安排： 1. 建立数学模型：2个月 2. 机理分析：3个月 3. 探讨抑制方法：4个月 4. 仿真分析：3个月 计划完成时间：6个月。 参考文献： 1. Sousa, J.B., et al.: ‘Adaptive control of wing flutter’. J. Guid. Control Dyn., 2003, 26(5), pp. 778–787. 2. Blanchard, J.P., Kornbluh, R.D., Pelrine, R. et al.: ‘Adaptive wing control using smart materials’. Smart Struct. Mater. Conf., 1996, p. 272. 3. Bai, Q., et al.: ‘Wing-tip flow, vortices and structural dynamic responses’, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, China, 2014, pp. 795–800. 4. Johnson, C.: ‘Three dimensional flow predictions and characterization of a flapping wing mechanism’. Ph.D. dissertation, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA, 2011. 5. Shyy, W., Kang, C.K., Liu, H., and Cesnik, C.E.S.: Aerodynamics of low Reynolds number flyers (Cambridge University Press, 2008). 6. Cesnik, C.E.S., and Liu, H.: ‘Unsteady aerodynamics of flapping wings for micro air vehicles’. Prog. Aerosp. Sci., 2006, 42(5), pp. 393–436.