武汉大学《自动控制原理》课件-第1章绪论.pptVIP

* * 第一章 绪论 一.计算机控制系统概论 二.计算机控制系统的发展概述 武汉大学《自动控制原理》 * * 1.计算机控制系统及其组成 图示计算机控制系统就是利用计算机(通常称为工业控制计算机,简称工控机)来实现生产过程自动控制的系统。 系统 、控制、自动控制、计算机控制 一 计算机控制系统概论 偏差 控制量 * * 所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。 在线系统和离线系统—是否和计算机联机 计算机控制系统的基本原理和过程： 实时—采集/输入、控制/处理、输出/响应 * * 例1：自动推板空气窑炉监督控制与数据采集(SCADA)系统 * * 一般温度控制系统 CD901（RKC） 温度监测采用热电偶+巡检仪方式 温度控制采用仪表控制方式——温控仪 铠装热电偶 巡检仪HR-WP-D809 巡检仪是一种工业测控仪表，它可以与各类传感器、变送器配合使用，可对多路温度、压力、液位、流量、重量、电流、电压等工业过程参数进行巡回检测、报警控制、变送输出、数据采集及通讯。 * * 一般温度控制系统 缺点与不足： 1、人工抄表，需要大量的人力成本，且数据容易丢失，无法进行长期保存，以及对数据的后处理； 2、人工检查系统异常情况