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本实用新型涉及一种机器人齿轮箱加工工装，其包括底板、和设于底板上的多个V型铁、固定机构和压紧机构，所述V型铁包括用于定位第一齿轮轴箱的第一V型铁和分别用于定位第二齿轮轴箱和第三齿轮轴箱的第二V型铁和第三V型铁，所述第一V型铁的高度在齿轮箱的第二齿轮轴箱和第三齿轮轴箱以及第一齿轮轴箱分别在位于第二V型铁和第三V型铁以及第一V型铁时，使齿轮箱的顶部处于水平位置，所述固定机构为框架式结构，用于压紧齿轮箱的第一齿轮轴箱的两侧及顶部，所述压紧机构设于齿轮箱的第二齿轮轴箱和第三齿轮轴箱的中部，用于压紧第二齿
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209887118 U
(45)授权公告日
2020.01.03
(21)申请号 20182
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