原创力文档- 3
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- 2023-07-26 发布于四川
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本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种基于机器视觉的可移动机器人，位于左前侧的万向轮的轴心外部装设有动力转动电机，位于左前侧的支撑柱的柱身外部还套设有圈形的轮齿结构，移动底座的下部与轮齿结构的同高位置还装设有电控液动执行组件，移动底座上表面中部纵向装设有伸缩式的安装杆，安装杆的顶端装设有步进电机，步进电机的转子端同轴连接有摄像模块，摄像模块的图像输出端分别与图像存储器和人脸识别模块相连接。可通过无线测距装置进行避障和转向操作，结构简单方便，采用人脸识别与摄像头模块对人脸进行跟踪，可实现高效、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209887577 U
(45)授权公告日
2020.01.03
(21)申请号 20192
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