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一种多MEMS陀螺仪协同误差修正方法.pdfVIP

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  • 2023-07-26 发布于四川
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一种多MEMS陀螺仪协同误差修正方法.pdf

    本发明提供了一种多MEMS陀螺仪协同误差修正方法。包括如步骤S1：确定各个MEMS陀螺仪误差修正初始参数；步骤S2：多MEMS陀螺仪进行系统工作，输出三个方向角速度；步骤S3：结合所述误差修正初始参数、所述三个方向角速度，采用在线自学习对所述多MEMS陀螺仪进行误差修正。通过多MEMS陀螺仪的协同，可以提高整体的测量精度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116481570 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 202310591839.6 (22)申请日 2023.05.24 (71)申请人 无锡凌思科技有限公司 地址 21

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