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本申请实施例提供的一种点云立面成像方法、系统及可读存储介质，所述方法包括：获取对应目标建筑的点云集，并对点云集中的所有点进行点云密度的关联俯视投影，得到目标俯视投影图；采用非极大值抑制方法，从目标俯视投影图中去除墙的厚度，得到建筑俯视轮廓图；基于建筑俯视轮廓图，确定目标立面，并提取目标立面的立面点云集；基于立面点云集进行分层投影，并对所得的多层投影图进行拼接，得到目标立面的成像图。该方法的实施能够提高立面成像效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116485636 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310468047.X (51)Int.Cl .
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