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本申请公开了一种车辆转向警示方法、车辆转向警示装置、电子设备、存储介质及车辆包括：车载前摄像头采集像素点信息生成图像；根据所述像素点拟合生成车辆前方道路延伸的道路轨迹；车载陀螺仪采集车身姿态信息；旋转编码器采集转向信息；根据所述车身姿态和所述转向信息获得车辆行进状态信息；根据所述车辆行进状态与所述道路轨迹的偏差信息，判断车身是否偏离车辆前方道路中线；若，车身向左偏离前方道路中线，则驱动左转向灯闪动警示；若，车身向右偏离前方道路中线，则驱动右转向灯闪动警示。通过上述方案，通过像素点表达道路的样式，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116476729 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310467095.7
(22)申请日 2023.04.27
(71)申请人 中国第一汽车股份有限公司
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