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本发明公开了取秧横向零偏移量空间移栽轨迹的行星系宽窄行分插机构，其行星系包括传动箱、不完全非圆太阳轮、上不完全非圆齿轮、下不完全非圆齿轮、上中间斜齿轮、下中间斜齿轮、上行星斜齿轮、下行星斜齿轮、传动轴、上中间轴、下中间轴、上行星轴、下行星轴、锁止弧凸弧、上锁止弧凹弧、下锁止弧凹弧、中间缓冲弧、上缓冲弧和下缓冲弧。本发明通过空间交错轴分布实现空间移栽轨迹，并利用不完全非圆齿轮的间歇特性，在分插机构取秧阶段以锁止弧啮合代替不完全非圆齿轮啮合，有效地实现分插机构取秧段的平面运动轨迹，进而解决取秧段横向
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116472826 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310596163.X
(22)申请日 2023.05.25
(71)申请人 浙江理工大学
地址 310018
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