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本发明公开了一种离线天体定位方法、系统及装置，包括以下步骤：通过传感器获取当前俯仰角及滚转角信息、对地磁场和现有姿态；根据所述当前俯仰角及滚转角信息、对地磁场和现有姿态计算方位角信息及高度角信息；根据所述方位角信息及高度角信息，计算该传感器所正对星体的赤经、赤纬坐标，再将计算得到的星体的赤经、赤纬坐标与内置离线数据库中所有天体的赤经、赤纬坐标进行比较，以确定该传感器当前所指天体的信息，该方法、系统及装置能够测量得到所指天体的信息，且计算流程简单、安全可靠性高、适应性强。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116481518 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310409226.6
(22)申请日 2023.04.17
(71)申请人 西安交通大学
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