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- 2023-07-26 发布于四川
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本实用新型公开了一种多总线兼容的数据交换中心板，属于无人船舶技术领域。包括两块相连的PCB板，核心控制模块、各类总线收发模块、图像处理模块集成在在一块PCB板上，各类物理接口模块集成在另一块PCB板上；核心控制模块与各类总线收发模块、图像处理模块连接，各类总线收发模块与各类物理接口模块中的对应接口连接。本实用新型将数据交换中心板作为船体主控制器与分控器的中间件，经过核心控制模块的转换，所有分控器不必要考虑总线接口问题，通过该数据中心板直接挂载，实现多类型总线的兼容；经过核心控制模块的分享，各分控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209897088 U
(45)授权公告日
2020.01.03
(21)申请号 20192
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