原创力文档- 1
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- 2023-07-26 发布于四川
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本申请提供一种垂直车位车辆位姿调整方法及装置，该方法包括：当检测到目标车辆到达目标车位的指定位置后，检测目标车辆的车辆实际航向角和位置信息；基于车辆实际航向角和位置信息，判断目标车辆是否需要进行位姿调整；如果是，则控制目标车辆进行刹停；获取目标车辆刹停后的起始点位姿；根据起始点位姿规划回旋线路径；根据预设条件判断回旋线路径是否为可实际执行的路径；如果是，则根据回旋线路径控制目标车辆进行位姿调整并泊入车位。可见，该方法及装置能够同时修正车辆的航向角误差和位置误差。从而提升泊入精度，以达到泊车居中情
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116476818 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310730961.7
(22)申请日 2023.06.20
(71)申请人 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
地
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