一种抓取机构.pdfVIP

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  • 2023-07-26 发布于四川
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本实用新型提出一种抓取机构,包括:U型板固定安装在底板前端面的正中心位置,U型板上设有U型滑槽,U型滑槽开口朝下,U型板和底板的正中心设有轴孔,伺服电机固定安装在底板的后端面,伺服电机的电机轴穿过轴孔固定连接旋转板的一端,旋转板的另一端设有长条孔,随动器的螺杆部与随动总成螺纹连接,横向滑轨位于在U型板的下方,并固定安装在底板上,横向滑块滑动设置在横向滑轨上,横向滑块上纵向设有凹槽,滑槽内固定安装有第一纵向滑块和第二纵向滑块,第一纵向滑块和第二纵向滑块之间形成纵向滑槽,随动总成滑动设置与纵向滑槽内

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209905870 U (45)授权公告日 2020.01.07 (21)申请号 20182

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