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本发明公开一种精度可控的倾斜摄影三维模型可逆水印方法。首先，利用顶点法向量夹角均值具有全局稳定性的特点，提取倾斜摄影三维模型特征点；其次，以特征点与非特征点之间距离的比值建立映射关系，对顶点进行分组，每个分组由一个特征点对应若干个非特征点构成；最后，在分组中以特征点为坐标原点，构建出球面坐标系，通过修改坐标系的半径嵌入水印。该方法采用在半径中不同位置提取水印，获取不同半径来恢复数据，以此实现数据的精度可控。实验表明，本文提出的倾斜摄影三维模型可逆水印方法能够实现恢复数据精度可控，同时该方法对平移
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116485621 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310463290.2
(22)申请日 2023.04.26
(71)申请人 兰州交通大学
地址 730070
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