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一种锄草机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-26 发布于四川
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一种锄草机器人.pdf

    一种锄草机器人，包括机架和行走机构、锄草机构、传感器模块、电机驱动模块和控制机构，锄草机构固接在机架上，机架固接驱动电机a；行走机构设置在机架两侧，与驱动电机a传动连接，驱动电机a分设于左右两侧行走机构，由驱动电机a提供动力，带动行走机构在农田内行走或转弯；锄草机构设置于机架前方，由驱动电机b提供动力，带动锄刀旋转完成锄草作业；传感器模块用于感应锄草机器人与前方物体的距离，实现避障控制和用于循迹预定路线，调整锄草机器人的运动方向；本实用新型能实现机器人的行走或转弯，以及锄草、避障和循迹功能，提高

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209903226 U (45)授权公告日 2020.01.07 (21)申请号 20192

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