单容水箱串级控制系统.docx

单 容 水 单 容 水 箱 串 级 控 制 系 统 院(系)： 电 气 工 程 班 级： 生产过程1001班 学 号： 0402100134 0402100139 设计人员： 李腾飞 指导教师： 梁 硕 2 河南工业职业2技术学院 摘 要 本文根据液位系统过程机理，建立了单容水箱的数学模型。介绍了PID 控制的基 本原理及数字 PID 算法，并根据算法的比较选择了增量式 PID 算法。建立了基于单片 机编程语言的 PID 液位控制模拟界面和算法程序，进行了系统仿真，并通过整定 PID 参数，利用 MATLAB 应用软件