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本申请涉及一种丝杆螺母上料方法、系统、存储介质及智能终端，涉及丝杆螺母加工的领域，其包括获取上料信号；于接收到上料信号时获取位于料盘图像信息；基于预设的毛坯料特征信息分析料盘图像信息中的毛坯料位置信息；选择其中一个毛坯料位置信息定义为当前毛坯料位置信息；通过机械手对当前毛坯料位置信息所对应的毛坯料进行夹持并移动至预设的加工工位上；于当前毛坯料位置信息不存在时将料盘移动至预设的回收工位处；于料盘移动至回收工位处时输出填料信号并于接收到预设的填料完成信息时将回收工位处的料盘移动至上料工位处，本申请具
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116475825 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310493089.9
(22)申请日 2023.04.28
(71)申请人 宁波更大集团有限公司
地址 31
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