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泊车模型训练方法、泊车方法、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-26 发布于四川
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泊车模型训练方法、泊车方法、计算机设备和存储介质.pdf

    本申请涉及一种泊车模型训练方法、泊车方法、计算机设备和存储介质,获取第一训练图像，根据是否存在障碍物对所述第一训练图像进行区域分割获得第二训练图像，所述第二训练图像包括障碍物区域与泊车区域；根据所述第二训练图像淘汰障碍物区域以获得训练数据集，将所述训练数据集输入初始模型中，获得预估泊车方向；根据行驶方向的损失对初始模型进行迭代训练，以获得泊车模型，其中，泊车方向的损失根据真实泊车方向与所述预估泊车方向获得，所述真实泊车方向根据所述第二训练图像获得，采用本申请泊车模型训练方法，改善现有技术中泊车模

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116476853 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 202310479698.9 (22)申请日 2023.04.28 (71)申请人 成都赛力斯科技有限公司 地址 6

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