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具有多移动模态的机器人行走平台以及移动机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-26 发布于四川
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具有多移动模态的机器人行走平台以及移动机器人.pdf

    本公开涉及一种机器人行走平台。所述机器人行走平台的第一连杆、第一模态转换机构、支撑主体机构以及被动轮支撑架构成摇杆滑块机构。由此，借助支撑主体机构在第一腿部机构轴向方向上的升降，带动上述摇杆滑块机构中的被动轮支撑架运动，实现机器人行走平台在仅利用其腿部机构上的主动轮进行移动的第一移动模态与同时利用该主动轮与被动轮支撑架上的被动轮进行移动的第二移动模态之间的转换。此外，本公开还涉及一种包括该机器人行走平台的移动机器人。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116476946 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 202210038972.4 (22)申请日 2022.01.13 (71)申请人 腾讯科技 （深圳）有限公司 地址

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