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用于气瓶盖旋装机器人的旋紧装置.pdfVIP

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  • 2023-07-26 发布于四川
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用于气瓶盖旋装机器人的旋紧装置.pdf

    本实用新型涉及一种用于气瓶盖旋装机器人的旋紧装置，旋紧装置上设置的杠杆下压装置通过杠杆原理向下压滑动套环，滑动套环下连接的圆形顶压壳体向下压升降滑套，升降滑套支撑块下端的滑动斜面和夹持臂上的半圆形滑块相对滑动，来向下顶压铰接在固定夹板上夹持臂，从而实现两夹持臂闭合来夹取气瓶气瓶盖，升降滑套和固定夹板之间的弹簧可以向上顶起滑动套环来松开对气瓶盖的夹持；升降滑套的长圆孔径向插入到主轴内固定销，可以使升降滑套和主轴径向固定且能轴向滑动，因此能实现本装置对密封瓶盖的自动化夹持、旋拧、放开，从而代替工人来

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209890213 U (45)授权公告日 2020.01.03 (21)申请号 20192

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