一种多功能联动式护理轮椅.pdfVIP

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2023-07-26 发布于四川
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一种多功能联动式护理轮椅.pdf

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本发明公开了一种多功能联动式护理轮椅，包括：移动机构，其能够实现全向移动；升降机构，其设在所述移动机构上，具有能够升降的端部；位姿调节机构，其设在所述升降机构上，在所述升降机构的驱动下升降，具有站立姿态、躺卧姿态和床椅对接姿态；如厕机构，其设在所述位姿调节机构的下侧，具有打开和收回状态；导航机构，其设在所述位姿调节机构的一端，能够实现空间方位的导航。本发明实现单电机控制轮椅在坐姿与躺姿之间的相互转换，解决使用者的如厕需求；在移动中麦克纳姆轮一直抓地，避免由于四个轮子没有同时提供力而导致运动偏向。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116473768 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 202310509243.7 (22)申请日 2023.05.08 (71)申请人上海理工大学地址 200093