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本发明公开了一种带有辅助均匀撒肥机构的智能撒肥车,涉及撒肥车技术领域,本发明基于撒肥车的运行原理,采用了斜排插桩管的结构方式,增设覆土罩以及优化斜排插桩管的布设角度,在撒肥车自行移动时,以斜排插桩管对田间“钻”出若干点的撒肥点,并执行撒肥动作,撒肥动作中对肥料进行覆土处理,在上述技术基础上,设置了关联动力缸启动频率的动态差速频率计算公式,以其中的撒肥车的行驶速度为变数定值,其目的是:撒肥车操作人员不需要根据动力缸启动频率进行调控行驶速度,而是以撒肥车的行驶速度作为变数中的定值,反向控制动力缸的启
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116472829 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310448262.3
(22)申请日 2023.04.24
(71)申请人 灵璧九瑞农发科技有限公司
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