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本实用新型公开了一种清藻机器人，包括机器人浮体，所述机器人浮体上设有动力装置、浮体转向及推进装置、水藻收集装置以及储料装置，所述水藻收集装置包括设于机器人浮体上的收集箱，所述收集箱的底部设有高压水射流装置，所述收集箱内设有输送装置。利用高压水射流原理对水藻根系及根茎进行切分，能够有效的清理水面和水下的藻类，能够在不影响水渠输送干净水源，安全运行主要功能的前提下，主动清藻，减少人工中间作业环节，达到清理侧边和底部的刚毛藻，控制刚毛藻数量，从而达到保持水质的目的。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219410801 U
(45)授权公告日 2023.07.25
(21)申请号 202320162152.6
(22)申请日 2023.01.29
(73)专利权人 四川东方水利智能装备工程股份
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