原创力文档- 7
- 0
- 约3.98千字
- 约 5页
- 2023-07-26 发布于四川
- 举报
本实用新型公开了一种基于CAN总线的微型履带拖拉机底盘控制系统，它包括上层决策系统、CAN总线通讯系统和底层控制系统，上层决策系统负责决策，并将决策后的指令以CAN报文形式发送到CAN总线上，底层控制系统通过CAN报文标识符的不同，读取相应的报文信息，获取执行指令，并控制底层执行机构工作，实现对微型履带拖拉机的控制。本系统采用分层式控制结构，避免各子系统与执行器直接相连，解决了现有系统线束数量多，故障诊断困难的问题；本系统采用CAN总线进行通讯，具有广播式通讯且CAN总线网络内的节点个数不受限制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209888792 U
(45)授权公告日
2020.01.03
(21)申请号 20192
您可能关注的文档
- 一种新型食用菌培养架.pdf
- 一种带回收功能的木屑振动筛.pdf
- 一种心内科用引流取样装置.pdf
- 一种用于前轴承箱防渗漏油的法兰.pdf
- 纳米碳酸钙生产线上用于石灰石的下料装置.pdf
- 一种纳米碳酸钙粉末干燥系统.pdf
- 一种用于纳米碳酸钙粉末的闪蒸干燥机.pdf
- 纳米碳酸钙包装线上用于除气的除气装置.pdf
- 一种印花机用网框对板装置及网框.pdf
- 一种便携式建筑施工土壤取样器.pdf
- 2026陕西省面向西北工业大学招录选调生押题模拟卷.docx
- ISO9001-2026质量管理体系之“8.2产品和服务的要求”基于PDCA循环过程方法应用表（图）解集（雷泽佳编制2026A0）.pdf
- ISO9001-2026质量管理体系之“8.3产品和服务的设计和”基于PDCA循环过程方法应用表（图）解集（雷泽佳编制2026A0）.pdf
- ISO9001-2026质量管理体系之“8.4外部提供的过程、产品和服务的控制”基于PDCA循环过程方法应用表（图）解集（雷泽佳编制2026A0）.pdf
- 2027羊年非遗锦鲤新春游园会（吉羊启岁 鱼灯献瑞主题）动策划方案.pptx
- 2026陕西省森林资源管理局局属企业招聘（55人）押题模拟卷.docx
- 2026陕西省特种设备检验检测研究院招聘（9人）押题模拟卷.docx
- 2026陕西省面向四川大学招录选调生押题题库.docx
- 2026陕西省面向中南大学招录选调生备考试卷.docx
- 2026陕西省面向中山大学招录选调生押题题库.docx
最近下载
- 《常用网络命令解析与应用》课件.ppt VIP
- 2026教科版三年级道德与法治上册期中试卷及答案.docx
- 大学英语六级模拟测试题model-text02（含答案解析）.pdf VIP
- 机械通气雾化吸入治疗临床路径.pdf VIP
- T∕CERS 0005-2020 电力线路跨越电气化铁路施工防护技术规范.pdf
- T∕GXAS 1420-2026 成人便携式可视化鼻肠管置管操作规范.pdf VIP
- 欧姆龙血压计HEM-7211.docx VIP
- 交评报告范本汇编（最新）.docx VIP
- 安徽华阳国际酒店二期项目交评报告0722.pdf VIP
- 广东省2026-2027学年人教版小学三年级上学期语文期中考试试卷及答案解析.docx VIP
文档评论（0）