原创力文档- 4
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- 2023-07-26 发布于四川
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本实用新型提供了一种冲床自动上料机械手，包括滑动组件和控制装置，滑动组件设置于控制装置一侧的下方，且控制装置与电源电性连接，滑动组件的一侧贯穿嵌入有滑动轨道，滑动组件一侧的两端活动设置有二类电机，且二类电机与控制装置电性连接，二类电机的内侧滑动连接有移动架。设置有4个上料器，并能够提高上料效率，避免了现有的机械手单次只能一次上料的情况，从而达到了能够提高上料效率的效果，设置有一类电机的输出轴齿轮并带动螺杆旋转，使得可通过螺杆带动机械夹进行运动，从而能够完成机械夹的夹紧放松动作，并使得该种机械手可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209886534 U
(45)授权公告日
2020.01.03
(21)申请号 20192
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