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本实用新型提供一种摆盘机，摆盘机包括工作台、供料机构、摆盘机构、托盘供应机构、托盘叠放机构和托盘转移机构，托盘转移机构包括移动模组和顶升模组，本实用新型通过将移动模组设于工作台上将托盘在上料位与托盘供应机构和托盘叠放机构之间进行转移，以及通过将顶升模组设于工作台的下方并配合移动模组对叠放在托盘供应机构上的空托盘进行分取，和配合托盘叠放机构将移动模组上载有芯片的托盘进行叠放，从而避免了将顶升模组直接设置在移动模组上所导致的高度空间的增加，进而有效的降低了摆盘机在高度方向上所占用的空间，同时也便于作
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219408037 U
(45)授权公告日 2023.07.25
(21)申请号 202320373984.2 B07C 5/38 (2006.01)
(22)申请日 2023.02.2
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