一种用于抓取土壤样品瓶的机械手.pdfVIP

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2023-07-26 发布于四川
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一种用于抓取土壤样品瓶的机械手.pdf

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本实用新型属于机械手领域，提供一种用于抓取土壤样品瓶的机械手，包括夹取组件、驱动组件和滑块，所述滑块与所述夹取组件固定连接，所述驱动组件包括驱动件和转盘，所述滑块在所述转盘上滑动，所述驱动件驱动转盘旋转转动，通过转盘的作用，所述夹取组件也可以旋转转动。夹取组件通过滑块沿驱动组件上的滑轨移动，实现机械手的伸缩，同时通过滑块可以随驱动组件旋转转动，实现机械手的多角度调整，可以满足样品采样柜对机械手的长度以及角度的要求；转盘上的滑轨设置的长度小于滑块的长度，夹取组件设置在滑块的一端部，可以通过滑块沿滑

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219404313 U (45)授权公告日 2023.07.25 (21)申请号 202223088803.6 (22)申请日 2022.11.17 (73)专利权人杭州兰友科技有限公司地址 3