原创力文档- 2
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- 2023-07-26 发布于四川
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本实用新型公开了一种便于收纳管道的喷浆机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体包括机械前臂和机械后臂，所述机械前臂和机械后臂通过机械臂关节活动连接，所述机械前臂前端固定设有喷枪，所述喷枪前端设有喷头以及后端设有输料管，所述机械前臂和机械后臂上均设有夹线机构，所述夹线机构包括支撑架，所述支撑架底部固定设有第一气压缸和第二气压缸，所述第一气压缸底部固定设有滑板，所述第二气压缸底部设有压板。本实用新型通过外部PLC控制器控制第一气压缸和第二气压缸根据机械臂的工作来调整压板与滑板的间距，从而调整输料管和其
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209901572 U
(45)授权公告日
2020.01.07
(21)申请号 20192
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