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《ABB工业机器人应用与维护》B试卷(函答案) 《工业机器人》试卷（B） 考试时间：90分钟 题目 分数 得分 阅卷人 一 15 二 15 三 20 四 15 五 35 总分 100 一、填空题（每空1分，共15分） 1.工业机器人是集机械、电子、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。 2. ABB工业机器人信号判断指令是IF。 3.工业机器人控制系统主要包括机器人控制器、传感器、执行器等。 4.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。 5.工业机器人应用技术已成为第四次工业革命的代表性技术之一。 6.ABB机器人工具坐标的表达式是T。