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- 2023-07-26 发布于四川
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本实用新型公开了一种球型转子多自由度压电驱动器，包括基座、球形转子、支撑架、预压力调整机构、定子支架、三个结构相同的定子。还包括三个结构相同的定子支架，定子支架两两相差120°环形固接在所述支撑架上。定子支架上开有导槽，定子包括导向轴，导向轴沿轴线的剖面为T字型，导向轴周侧设有与导槽适配的引导键，导向轴通过引导键与所述导槽滑动连接。导向轴的前端面设有圆环形弹性体，圆环形弹性体的外圈背面设有压电陶瓷片，弹性体在预压力调整机构施加的预紧力下紧贴球形转子的内壁。本实用新型的提出了一种新的定子连接机构，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209896942 U
(45)授权公告日
2020.01.03
(21)申请号 20192
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