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一种底盘和机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-26 发布于四川
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一种底盘和机器人.pdf

    本实用新型实施例提供了一种底盘和机器人，该底盘包括：底盘本体、至少两个驱动轮和至少两个辅助轮，至少两个驱动轮对称的设置在底盘本体的底面上，且至少两个驱动轮之间的连线穿过底盘本体的几何中心，至少两个辅助轮设置在底盘本体的底面上；在本实用新型实施例中，由于底盘本体上的至少两个驱动轮为对称设置，且之间的连线穿过底盘本体的几何中心，因此当底盘进行原地旋转时，两侧的驱动轮以相同的速度，相反的方向进行运动就可以实现底盘的原地旋转，并且在旋转的过程中始终以底盘的几何中心为中心点进行运动，这样提高了底盘的定位精

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209904873 U (45)授权公告日 2020.01.07 (21)申请号 20182

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