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一种基于四轮转弯半径的神经网络道路障碍物识别方法属于车辆交通安全技术领域。本发明通过从车辆行驶时的总数据集中分离出车辆绕行运动的数据段，并通过汽车绕行时汽车四轮转弯半径与障碍物尺寸的几何联系以及通过混沌映射自适应鲸鱼算法优化的BP神经网络获得汽车转弯半径之间的相对关系与障碍物长度的内在联系，实现了对障碍物尺寸的准确预测，并通过阈值判断方法，对异常数据进行筛选，有效的减少了误报的出现。通过预测障碍物大小反映出路面的异常情况，减少因路面障碍物而带来的交通安全隐患，具有比较重要的现实意义。该算法结构清
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116486376 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310452978.0 G06T 7/62 (2017.01)
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